Baierbrunn liegt im südlichen Landkreis München verkehrsgünstig direkt an der B 11 München-Mittenwald und ist mit dem PKW gut zu erreichen. Auch über die BAB 95 München - Garmisch-Partenkirchen, Anschlussstelle Schäftlarn ist Baierbrunn gut zu erreichen.
Mit öffentlichen Verkehrsmitteln ist Baierbrunn mit der Linie der S 7 Wolfratshausen - Kreuzstraße an den Verkehrsverbund der Landeshauptstadt München angebunden.